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1. 項目		單位	HSR048	HSR055	HSR065
   機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	480	550	650
   第1臂		mm	205	275	375
   第2臂		mm	275	275	275
   Z軸行程		mm	100/200/320
   可搬運質(zhì)量		kg	8
   安裝方法		-	地面安裝型/懸掛安裝型
   重復(fù)定位精度(工具安裝面中心(1)）	J1+J2	mm	±0.01	±0.012	±0.012
   	Z	mm	±0.01	±0.01	±0.01
   	T	deg	±0.004	±0.004	±0.004

   		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
   機(jī)械臂全長		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
   動作角度 及 行程	J1 (第1軸)	±130°
   	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
   	Z (第3軸)(*)	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm
   	T (第4軸)	±360°
   軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
   可搬運質(zhì)量		8kg
   合成速度	機(jī)械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
   	Z和T	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4軸）：2,500°/s
   重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
   	Z	±0.01mm
   	T	±0.004°
   壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
   容許慣性力矩		0.12kgm2
   位置檢測方式		絕對編碼器
   驅(qū)動電機(jī)、制動器		帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動器
   制動器解除操作	UL規(guī)格以外
   	UL規(guī)格
   用戶用氣動配管		4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
   用戶用信號線		?19芯（近接傳感器等的信號線） ?Ethernet(8)(1)
   空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
   	***大容許壓力	0.59MPa
   空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）		80dB以下
   質(zhì)量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

   		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
   機(jī)械臂全長		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm	375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm
   動作角度 及 行程	J1 (第1軸)	±130°
   	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
   	Z (第3軸)(*)	*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm	*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm	*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm
   	T (第4軸)	±360°
   軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
   可搬運質(zhì)量		8kg
   合成速度	機(jī)械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
   	Z和T	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s
   重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
   	Z	±0.01mm
   	T	±0.004°
   壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
   容許慣性力矩		0.12kgm2
   位置檢測方式		絕對編碼器
   驅(qū)動電機(jī)、制動器		帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動器
   制動器解除操作	UL規(guī)格以外
   	UL規(guī)格
   用戶用氣動配管		4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
   用戶用信號線		?19芯（近接傳感器等的信號線） ?Ethernet(8)(1)
   空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
   	容許壓力	0.59MPa
   空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）		80dB以下
   質(zhì)量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

1. 1. 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關(guān)，解除制動器

2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器

3. 1. 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關(guān)，解除制動器

4. 2. 通過TP、MP操作解除制動器

5. 1. 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關(guān)，解除制動器

6. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器

7. 1. 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關(guān)，解除制動器

8. 2. 通過TP、MP操作解除制動器

2. 
   

3. 
   

4. 1. 重復(fù)定位精度為環(huán)境溫度恒定時的精度。

5. 標(biāo)準(zhǔn)型

6. 
   

7. 
   

8. 1. 選項品

9. 2. 關(guān)于各型式的值，請參照銘牌。

10. 蛇管型

11. 
    

12. 
    

13. 1. 選項品

14. 2. 關(guān)于各型式的值，請參照銘牌。

15. 
    

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